다양한 임무장비 인터페이스 및 안전 주행 기능 - X30 모델

✔ 산업분야를 위해 탄생한 플래그십 강점

산업용 플래그십 제품인 Jueying X30 4족 로봇은 검사, 정찰, 보안, 매핑 등 다양한 분야의 핵심 요구 사항을 충족하며 세계 최고 수준의 산업 역량을 제공합니다.
독보적인 통합 인식 기능을 통해 아시아 최초로 다양한 환경에서 빠르고 견고한 장애물 통과 및 계단 오르기를 구현하여 다양한 상황에서의 제약을 극복하고 비상 상황에 신속하게 대응할 수 있습니다.
또한, Jueying X30은 아시아 최초로 작동 온도 범위를 -20°C에서 55°C까지 확장하여 적용 환경과 기후 조건을 크게 확장합니다.
종합적인 실시간 모니터링 시스템과 비상 대응 시스템은 더욱 안전하고 효율적인 지능형 운영을 보장합니다.

✔ 극한의 추위와 더위, 비바람에도 굴하지 않습니다.

실외 점검 및 구조 정찰 작업은 계절과 지역에 따라 상당한 온도 변화에 직면합니다. 업계를 선도하는 플래그십 모델인 X30은 -20°C에서 55°C까지의 현장 테스트 환경에서 입증된 대폭 향상된 작동 온도 범위를 자랑하며, 엄격한 IP67 등급을 획득했습니다.

✔ 빠른 장애물 극복, 신속한 대응

X30은 점검, 보안, 구조 정찰 등의 상황에서 강력한 모션 기능과 통합된 감지 기능을 결합합니다. 최대 45°의 계단을 전례 없는 속도와 유연성으로 오르내릴 수 있으며, 심지어 속이 빈 산업용 계단도 안정적으로 올라갈 수 있어 예상치 못한 임무에 즉각 대응하고 더욱 복잡한 상황과 사각지대에 신속하게 접근할 수 있습니다.

✔ 완벽하게 통합된 감지, 야간 전문성

산업용 애플리케이션은 주야간 가변적이고 제어 불가능한 조명 조건에서 작동합니다. X30의 독보적인 통합 인식 기능을 통해 사족 로봇은 어두운 조명, 밝은 조명, 깜빡이는 조명, 심지어 빛이 없는 극한 환경에서도 작동할 수 있습니다.

✔ 걱정 없는 협업, 안전하고 효율적인

실제 적용 분야에서 작업자는 장비의 작동 상태를 빠르고 직관적으로 파악해야 합니다. X30은 함께 제공되는 전문 컨트롤러에 인터랙티브 조명을 탑재하여 장비 작동 상태에 대한 피드백을 제공합니다. 또한, X30은 무작위로 움직이는 물체의 안전한 정지 기능을 제공하며, 원터치 비상 정지 기능과 결합하여 산업 현장에서 작업자와 모바일 플랫폼 모두의 안전을 더욱 강화합니다.

✔ 긴 배터리 수명 및 빠른 배터리 교체

긴 배터리 수명은 다양한 적용 분야에서 산업용 사족 로봇에 공통적으로 요구되는 사항입니다. X30은 부하 내구성을 25% 향상시킵니다. 또한, 신속한 현장 배터리 교체를 지원하여 산업 현장에서 특수 임무 및 비상 상황을 지원합니다.

✔ 안정적이고 신뢰할 수 있는 메인 충전

메인 충전은 무인 검사 및 자율 작동에 필수적인 요소입니다. 그러나 다양한 산업 현장에서 발생하는 조명, 먼지, 오염과 같은 문제는 기존 충전 솔루션의 효율성에 영향을 미칠 수 있습니다. Yunshenchu ​​Technology는 풍부한 경험을 바탕으로 퓨전 포지셔닝 기반 차세대 자율 충전 솔루션을 독자적으로 개발하여 더욱 원활하고 효율적인 충전 프로세스를 보장합니다.

제품사양

✔ X30

✔ IP67, IEC 인증

다양한 분야 응용활용

✔ 전력검사

4족 로봇 시리즈는 전 세계 여러 변전소와 지하 케이블 터널에서 무인 검사를 수행하며, 혹독한 기후와 환경에서 고강도 반복 검사 작업을 대체하고 있습니다.

✔ 긴급구조

섀도우 시리즈 4족 보행 로봇은 중국 전역의 여러 소방대에 납품되었습니다. 앞으로 이 로봇은 재난 후 폐허와 취약한 건물, 화학 물질 오염 및 누출과 같은 독성 및 산소 결핍 환경에서 구조대원들이 정찰 작업을 수행하는 데 도움을 주고 이동 중인 사람들을 보호할 것입니다.

✔ 교육 및 연구

• 섀도우 시리즈 사족 로봇은 전 세계 유수의 대학 및 연구 기관에서 사족 로봇 군집 및 체현 지능과 같은 고급 연구 프로젝트에 사용되고 있습니다. 또한 딥 러닝 및 강화 학습을 기반으로 다양한 훈련 및 개발에도 활용될 수 있습니다.

24hrs 자율 보안/안전 점검 Physical AI Robot

✔ 제품설계

✔ 임무장비 연동

✔ 무선조정

✔ 통합관제

바퀴형 VS 일반형

✔ 이동 장애환경 극복 AI 학습프로그램 적용

• 30cm 단차 계단 이동

• 30도 경사 이동

인증서

✔ 등록증 및 인정서

✔ 수행능력

보안 · 안전 활동 Physical AI 4족 로봇

✔ 센서, 하드웨어 개발 및 Customizing

• 실내외 3D 지도 작성, 위치인식 (SLAM), 실시간 장애물 회피

• 기능: LiDAR 연동 기술 개발 (360도 회전, 1mm 해상도)

• 정량KPI: 지도 해상도 ≤ 5 cm(voxel 기준), 층별 지도 98% 이상 커버리지,
  실내 복도 구간 평균 위치오차(RMSE) ≤ 10 cm, 장애물 회피 성공률 ≥ 97%

• 검증: 층별 주행 10회 반복, 라이다-마커 기준 오차 비교 및 주행로그 분석

✔ 열화상 카메라 연동 기술

• 기능: 화재/발화원 조기 탐지, 무조명, 연기상황 관측

• 정량 KPI : ≥70 ℃ 이상 고온原 Pd ≥ 0.95(거리 3–10 m), FAR ≤ 1/8sec, 온도 추정 오차 ±3 ℃(균일면 기준)

• 검증: 전기실·기계실 모사 시험체(히터/저항체) 단계별 가열 테스트, 혼탁·저조도 조건 포함

✔ RGB 카메라 및 가스센서, 통신 전원

• 기능: 사람/침입자 인식, 비명 등 이상음 검출(과제종료 후), 가연성·유해가스 1차 스크리닝, LTE 무선통신 적용

• 정량 KPI : 사람 검출 mAP@0.5 ≥ 0.9, 낙관·역광·야간 혼합에서 재검출 성공률≥92%, 오경보 ≤ 1/8sec, 주요 5종 가스 검출 및 알람 LEL 도달 시 T90 ≤ 30 s, 자동도킹 성공률 >98%, 1회 순찰 시간 > 45min

• 검증: 시나리오 기반 데이터 리플레이 + 현장 리허설(연기·소음·다중 인원)

센서융합 및 Physical AI 알고리즘

✔ 멀티센서 융합 (위치-위험 맵핑)

• 기능: LiDAR 데이터 지도 좌표계에 열/가스/RGB 벤트를 실시간 정합 “지도 기반 위치정보가 있는 위험정보” 표현

• 정량KPI : 센서 타임스탬프 동기화 오차 ≤ 50 ms, 이벤트 위치화 오차 ≤ 0.5 m(3–10 m 범위), 열원·연기 후보 지점 우선순위 재탐색 도달시간 ≤ 30 s(100 m 이동 기준)

• 검증: 다 지점 동시 이벤트(2-3개) 발생시 경로 재계획, 우선순위 배정 소요시간 측정

✔ AI 기반 상황 판단 (보안/안전)

• 보안(사람인식, 문 개폐여부 확인) 기능: 침입 이벤트 TTA(Time-to-Alert)≤10s, 야간·저조도 환경 재인식 Top-1 ≥ 80%

• 안전(열원 이상, 과열, 연기 추정): 연기 의심 스코어 추정 AUC ≥ 0.9, 온도 급상승(ΔT/min ≥ 5 ℃) 검출지연 ≤ 20 s

✔ Physical AI Robot 실증 (전주대학교 공학관)

• 보안모드(야간 무인 순차, 출입이상): 보안모드 KPI 성과 → 순찰 루트(층간 합계 ≥ 600 m) 완주율 ≥ 95%, 평균속도 0.8–1.2 m/s, 에스원 경보 연동 시 현장 도착 ≤ 120 s, 증거 영상·열화상 관제 업로드 ≤ 15 s, 출입문 개방 확인 > 2s

• 안전모드(열원 이상, 과열, 연기): 안전모드 KPI 성과 → 전기실·기계실 과열 탐지 검출지연 ≤ 30 s, 열원 위치화 오차 ≤ 0.5 m, 연기/발열 조기 의심 이벤트 재확인 루프(로봇→관제→로봇) ≤ 2분 내 클로즈드